Z Potentials 获悉，近日，国内具身触觉头部企业千觉机器人科技（上海）有限公司（以下简称“千觉机器人”或“Xense Robotics”）完成亿元融资。本轮融资由顶级具身智能产业方与吉德电器战略投资，新锐投资机构天季资本共同投资。

据悉，本轮资金将主要用于三大方向：推动高精度三色光视触觉传感器加速产业化应用；推进视触觉数采设备与大规模触觉数据集在真实场景中的部署和验证；并持续完善全球唯一原生支持触觉与接触模态的物理智能模型，加快其在具身智能关键任务中的应用转化。

这是具身智能产业近期围绕“感知—数据—模型—场景”链条的又一笔代表性融资。大模型正在持续提升机器人对语言、视觉与任务的理解能力，但当机器人真正进入工厂、仓储、零售、家庭等真实场景后，行业正在面对一个更加底层的问题：机器人不仅要“看得见”“听得懂”，还要在接触真实物体时，知道自己“碰到了什么”“用了多大力”“下一步该如何调整”。

在这一过程中，触觉正在成为具身智能从演示走向可用、从可用走向可靠的关键变量。

01千觉机器人完成亿元融资，顶级具身智能产业方、吉德电器、天季资本共同投资

千觉机器人科技（上海）有限公司成立于2024年5月，由上海交通大学副教授、ICRA 2021全球唯一最佳论文奖得主马道林创立，是一家面向物理智能时代，专注智能机器与真实物理世界感知和自主交互前沿的高科技企业。

公司以“触觉点亮物理智能”为核心主张，围绕机器人在真实环境中的接触感知、精细操作和自主交互能力，提供包括多模态触觉传感器、数据采集、VTLA具身模型和触觉世界模型在内的触觉智能软硬件一体化解决方案。

目前，千觉已构建覆盖硬件、数据、模型与场景落地的完整技术体系，自主研发了多模态触觉传感器、XTac UMI G1触觉数采系统与VTLA多模态具身模型（Vision-Tactile-Language-Action）、触觉世界模型。其中，VTLA模型融合视觉、触觉、语言与动作信息，旨在提升机器人对真实物理交互的感知、理解与执行能力。

在过去一年多时间里，千觉机器人已获得多家市场化机构与产业资本支持，并在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景中推进验证和应用。公司已服务300多家行业头部客户，产品与解决方案获得来自机器人、智能制造、消费品、科研机构等多类客户的关注。

本轮融资完成后，千觉机器人将进一步围绕高精度视触觉传感器产业化、触觉数据采集与真实场景验证、原生支持触觉与接触模态的物理智能模型等方向加大投入，推动触觉智能技术在具身智能关键任务中的应用转化。

02从“看见世界”到“接触世界”，触觉成为具身智能落地的底层能力

过去几年，视觉、语言和动作模型的快速发展，让机器人具备了更强的环境理解、任务规划和动作生成能力。但在真实物理世界中，许多任务并不能仅靠视觉完成。

例如，精密装配中的微小偏差、柔性物体抓取中的形变变化、打磨检测中的接触压力、家庭场景中的脆弱物品拿取、工业上下料中的卡滞和摩擦，往往都发生在接触瞬间。视觉可能受到遮挡、光照、角度和透视变化影响，而接触过程中的力、滑移、形变、纹理和边界信息，必须依赖触觉来补足。

这也是具身智能产业正在形成的共识：机器人要从“能演示”走向“能干活”，需要建立对真实物理世界更细颗粒度的感知与反馈机制。

千觉机器人的技术路径，正是从多模态触觉感知切入，逐步向数据采集、VTLA模型训练和场景落地延展。其核心并不只是提供单一传感器硬件，而是希望构建一套面向真实接触任务的基础设施：用高精度视触觉传感器获取接触信息，用数采系统在真实任务中沉淀高质量触觉数据，再通过原生支持触觉与接触模态的物理智能模型，提升机器人在接触场景中的感知、判断与执行能力。

换句话说，触觉不仅是一类硬件能力，也可能成为物理智能模型继续提升的重要数据入口。

03高精度三色光视触觉传感器、数采设备、VTLA模型与触觉世界模型，构成千觉的技术闭环

从技术体系来看，千觉机器人目前已围绕触觉智能形成了较完整的产品与能力布局。

在硬件侧，千觉研发高精度三色光视触觉传感器，通过视触觉方案捕捉接触过程中的形变、纹理、滑移和局部几何信息，为机器人提供更细致的接触反馈。这类传感器可用于灵巧手、夹爪、末端执行器等不同形态的机器人系统中，服务于抓取、装配、检测、操作等任务。

在数据侧，千觉推出XTac UMI G1触觉数采系统，面向真实物理交互过程采集高质量触觉相关数据和视觉数据。对于具身智能而言，数据采集并不只是记录视觉画面和动作轨迹，更需要同步记录接触发生时的触觉反馈、操作状态与任务结果。只有将触觉数据纳入训练与验证闭环，机器人模型才有机会学习到更多“如何接触真实世界”的经验。

在模型侧，千觉自研VTLA多模态具身模型，即Vision-Tactile-Language-Action模型。与传统主要依赖视觉、语言和动作信息的路径不同，VTLA模型将触觉与接触模态纳入原生支持范围，尝试提升模型在接触密集型任务中的感知与决策能力。

这一技术闭环也对应了本轮融资资金的重点投向：一方面推动高精度视触觉传感器加速产业化应用，另一方面在真实场景中推进视触觉数采设备与大规模触觉数据集的部署和验证，并持续完善物理智能模型能力。

从产业角度看，硬件、数据和模型之间的联动正在成为具身智能公司的核心竞争点。单一传感器可以解决一部分感知问题，但如果没有大规模真实任务数据和模型能力承接，触觉很难成为通用能力；而如果没有可靠的硬件入口，触觉数据和触觉模型也缺乏持续迭代的基础。

千觉试图建立的，正是这样一条从接触感知到智能决策的完整链路。

04产业资本与新锐机构共同下注，触觉智能进入场景验证深水区

本轮融资中，顶级具身智能产业方与吉德电器作为战略投资方参与，天季资本作为新锐投资机构共同投资，也反映出触觉智能在产业落地侧的价值正在被持续关注。

对于工业制造、机器人作业和智能硬件产业而言，触觉能力对应的往往不是单点性能提升，而是任务稳定性、良率、安全性和泛化能力的综合改善。尤其在精密装配、质量检测、柔性物体操作、人机协作等场景中，机器人对接触状态的感知能力，将直接影响其能否完成复杂任务。

当前行业内已普遍意识到，具身智能产业已经从早期技术展示，进入到更加关注真实场景验证与规模化可复制能力的阶段。触觉作为机器人与物理世界交互时不可绕开的感知模态，其重要性正在快速提升。

05触觉数据或成为物理智能时代的“关键燃料”

在大模型发展过程中，高质量数据的重要性已经被反复验证。对于具身智能而言，真实世界数据的价值更为突出，因为机器人需要学习的不只是“看到什么”，还包括“如何接触”“如何施力”“如何在反馈中调整动作”。

触觉数据的稀缺性，也让其具有较高的战略价值。

一方面，触觉数据采集依赖硬件部署与真实任务环境，获取成本高于纯视觉数据；另一方面，触觉数据需要与视觉、语言、动作和任务结果对齐，才能真正服务于模型训练和能力验证。这意味着，谁能率先建立稳定、标准化、可扩展的触觉数据采集与应用体系，谁就有可能在物理智能时代形成更深的技术壁垒。

千觉机器人正在推进的视触觉数采设备与大规模触觉数据集真实场景部署和验证，正是围绕这一方向展开。

不过，触觉智能仍处在快速发展阶段。触觉传感器一致性、耐用性、数据标准、模型融合方式、跨场景泛化能力等问题，都还需要在真实产业环境中持续验证。对于千觉而言，后续能否将技术优势转化为可规模化部署的产品与解决方案，将是其进入下一阶段的关键。

06千觉致力于成为触觉智能基础设施公司，加速物理智能实现

成立至今，千觉机器人已完成覆盖硬件、数据、模型和场景的触觉智能生态布局。

在具身智能产业中，触觉长期被视为难度高、周期长、工程化挑战大的方向。但随着机器人开始进入更多真实操作任务，触觉的价值正在被重新评估。相比单纯提升视觉识别能力，触觉更直接地指向机器人与物理世界发生交互时的核心问题：接触是否稳定、力度是否合适、物体是否滑动、任务是否可以继续执行。

这也是千觉机器人所押注的长期方向。

公司创始人马道林曾在科研阶段长期关注机器人触觉感知与操作问题，并凭借相关研究获得ICRA 2021全球唯一最佳论文奖。将前沿研究转化为可部署、可验证、可迭代的产业能力，是千觉成立后的主要命题。

本轮融资完成后，千觉机器人将继续围绕触觉感知、触觉数据和触觉智能模型推进研发与产业化。一方面，通过高精度三色光视触觉传感器提升机器人对接触信息的感知能力；另一方面，通过视触觉数采设备和真实场景数据验证，推动触觉能力进入模型训练与任务执行闭环。

随着具身智能从“能看、能听、能规划”迈向“能接触、能操作、能完成任务”，触觉或将成为下一阶段物理智能落地不可缺失的基础能力。

对千觉机器人而言，这笔亿元融资不仅意味着资本对触觉赛道的持续认可，也意味着公司将进入更重的工程化、场景化和生态化阶段。

在机器人真正走向真实世界之前，它们需要先学会如何感知这个世界。而触觉，正是其中最接近物理世界本身的一环。